借助高度优化的处理器几何管道（PSGP），可通过..
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器几何管道
Geometric pipe
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结合初始活动标架方位、传感器结构，运用递推算法计算管道中心线局部几何性质参数。
Combined with the initial position of the frenet frame and sensor structure, the local geometric parameters of the pipe Central Line can be calculated by using recurrence algorithm.
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