哈密顿约束方程
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Hamiltonian constraint equation
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建立了非保守约束哈密顿系统的正则方程，在增广相空间中研究了系统的对称性与精确不变量。
Firstly, the canonical equations of nonconservative constrained Hamiltonian systems are established, and the symmetries and exact invariants of the systems in the extended phase space are studied.
youdao
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