《哈他瑜伽之光》（Hatha Yoga Pradipika）（hatha=力量或坚决的行动）的作者湿瓦玛罗摩，则把这同一方式称作哈他瑜伽，因为这个过程需要严格的自律。
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哈他瑜伽之光
The light of Hatha Yoga
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在众多哈他瑜伽的权威人士中，有一个杰出的人物，Swatmarama，他编写了《哈他瑜伽灯论》，也可以被译为《哈他瑜伽之光》。
Of the many authorities on hatha yoga, one outstanding personality is Swatmarama who compiled the Hatha yoga pradipika t can also be translated as 'light on hatha yoga'.
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