0引言 近年来，轮胎式龙门起重机（Rubber-Tyred Gantry Crane，RTG）和轨道式龙门起重机（Rail-Mounted Gantry Crane，RMG）在集装箱码头堆场得到广泛应用。
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和轨道式龙门起重机
And rail-mounted gantry cranes
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