本文提出一种将基于状态反馈线性化非线性 控制方法和空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation，SVPWM)相结合的复合控制方 法，以使 APF 具有 SVPWM 和非线性控制的双重 优点。
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系统采用位置、速度和电流环三环控制，并结合空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法。
The servo control system combines position loop, speed loop, current loop with algorithm of space vector pulse width modulation(SVPWM).
空间矢量脉宽调制和双向开关多步换流方式是矩阵式变换器的基本控制策略。
Space vector pulse width modulation(SVPWM) and multi-step commutation method of bi-directional switches are the basic control strategies of the matrix converter.
接下来，本文重点分析了基于矢量调制的组合控制策略，即将矩阵变换器的空间矢量脉宽调制和电动机转子磁场矢量控制有机结合的控制方法。
Next, the mix control strategy were analyzed in detail, which is the control method of combining the space vector pulse width modulation and the rotor magnetic filed directional control.
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