...豆丁网 统非 线性比较强时会带来比较大的误差, 而粒子滤波 ( Particle Filter , PF) 和无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter ,UKF) 由于没有线性化的过程,很好的 避免了这个问题, 因此, 估计精度得到了很大的提 高 [3 ,16]...
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和无味卡尔曼滤波
And odorless Kalman filtering
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