...丁网 模型自适应估计算法（multiple model adaptiveestimation， MMAE）和新息自适应估计（innovationadaptiveestimation，IAE）161两类。这 些方法是在不同程度上利用新息过程（序列）来识别和纠正滤波异常的。
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和新息自适应估计
And new information adaptive estimation
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