...级语言编译器（Compiler Tools）、源程序模拟器（Simulator）和实时多任务操作系统（Real Time multi-tasking Operation System，RTOS）。
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和实时多任务操作系统
And real-time multitasking operating systems
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本文首先介绍了嵌入式微处理器和嵌入式实时操作系统，给出了基于单处理器的多任务调度方案。
Firstly, the embedded microprocessor and embedded Real Time Operating System are described, and the multi-task scheduling solution based on single-processor is given.
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