城市地下物流系统及其设计 Vehicles，RGV)、自动导向车(Automatic Guided Vehicles，AGV)和地上地下两用车(Dual Mode Vehicles，DMV)。 开发的运载工具必须能够运输各类需要通过城市地下物流系统运输的货物，能够实现全自动导航运行、自动控
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