...上海硕士论文网 U通过冗余的电力总线(power bus, PB)、冗余的通信总线 (controlbus, CB)和冗余的紧急制动线(emergency stop line, ESL)分别与各个关节、末端作用器等控制系统相连接。
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和冗余的紧急制动线
And redundant emergency braking lines
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