然后建立多刚体悬 架模型，其中前悬架为麦弗逊弹簧减振器式前悬架 OdacphersonA-Ann），后悬架为扭杆式悬架（Twist Beam）。最后建立主要反应机械特性的轮胎模型，以保 证将地面与轮胎接触产生的力和位移准确的传递到悬 架系统以及车身上。
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后悬架为扭杆式悬架
The rear suspension is torsion bar suspension
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