吉尔布雷斯夫妇（Frank and Lillian Gilbreth）将工场工人的手眼活动归纳为17个基本动作，称为动素（therblig）：寻找、发现、选择、抓取、移物、定位、装配、使用、拆卸、检查...
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吉尔布雷斯夫妇
The Gilbraes
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吉尔布雷斯夫妇两人，夫人是个心理学家。之于工程管理学（工效学），他们改进了泰勒的方法，泰勒方法我们称为“工作研究”，而他们的方法，我们称为“运动研究”。其差别在于，泰勒是基于在生产线上找工人作实验的方法，吉尔布雷斯夫妇发明了一个“动素”的概念，把人的所有动作归纳成17个动素，如手腕动称为一个动素，就可以把所有的作业分解成一些动素的和。对每个动素做了定量研究之后，就可以分析每个作业需要花多少时间。
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