震颤取消将通过实施一个试验的神经网络技术的加权频率傅立叶线性组合算法（WFLC），和非发抖的错误运动补偿。在器械末端被连接到一个threedegree自由度的并联机构，致动由三个压电栈。
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叶线性组合算法
Leaf linear combination algorithm
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