ambulatory or walking epidural
...的方法，由于罗比卡因的问世，提供了分离阻滞的条件，因此，近年提出的"可行走的硬膜外镇痛"（ambulatory or Walking epidural）减轻运动神经阻滞的程度，使产妇在产程早期能够下床活动，提高产妇的满意度；亦减少了长期阻滞以及器械引产的几率。
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...量的局麻药物，只阻断疼痛感觉传入，而对运动阻滞无影响或影响很少，可达到真正意义上的“可行走的硬膜外镇痛(Walking Epidural)”。
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