ATA硬盘有PIO模式和DMA模式两种传输方式，PIO是Programmed Input Output(可编程输入输出)的缩写，目前的PIO有1、2、3、4四种模式。DMA模式分为SingleWord和MultiWord两种模式，它们和PIO 模式所对应的速率如表1所示。
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该系统实现了可编程输入输出（PIO）和超级直接存储器存取（UDMA）两种模式，实际运行效果良好，达到USB2 .0的高速率传输要求。
The system realizes two modes of PIO and UDMA. The running practice shows good effect and the high speed transmission of USB2.0 is achieved.
介绍了人们在实践中总结出的关于可编程序控制器的输入输出点数的扩展及节省的方法。
This article introduces the methods concluded from practice about the expanding and saving of data units of imput and output capability of PLC.
所有元器件均来自一个品牌，包括真空断路器，空气断路器，电流接触器，热继电器，驱动，可编程控制器，输入输出模块，电站管理系统继电器和仪表，不间断电源，传感器和照明器材。
All of components come from one brand, from vacuum circuit breakers, air circuit breakers, contactors, thermal relays, drives, PLC, I/O, PMS relays and meters, UPS, sensors and lighting fixtures.
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