如果有伺服调试板，可直接观察圆的误差（Circle mode）移动指令位置增益速度增益伺服电机αs平滑VFF.S-α ：前馈因子（0到1）VFF：速度环前馈因子背隙加速功能的调整调整步骤：按前...
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可直接观察圆的误差
The error of the circle can be directly observed
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