1、也就是我上面说的，三菱里面有可变速脉冲输出指令（PLSV），是通过设定频率控制伺服转速的，我想单片机只要发送脉冲应该也是能用同样的思路控制伺服的；
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可变速脉冲输出指令
Variable speed pulse output instruction
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