可变形体碰撞检测
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Variable body collision detection
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自碰撞检测是可变形体模拟过程中最耗时的环节，提出一种使用图形硬件的快速算法。
Self collision detection is the most time consuming process in deformable object simulation. In this paper, a novel algorithm is presented for performing self collision using graphics hardware.
youdao
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