...词】： 混合悬浮；磁通反馈；干扰观测器；模型摄动 1、引 言 磁浮列车从悬浮机理上可分为电磁悬浮（Electromagnetic Suspension, EMS）和电动悬浮（Electrodynamic Suspension, EDS， 悬浮激励源主要是电磁铁...
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可分为电磁悬浮
It can be divided into electromagnetic levitation
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