... constrained optimal control 约束优化控制 constrained motion control 受限运动控制 Multivariable Constrained Control 多变量约束控制 ...
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受限运动控制
Restricted motion control
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通过对阻抗模型参数进行模糊调节减少受限运动中的力误差，提高了全局的力控制效果。
Moreover, impedance model parameters are adjusted fuzzily to reduce the force errors in the constrained motion and improve the global force control performance.
youdao
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