f∀( 8)g∀, U∀, t)f∀, t)( 9)式中: W THXg∀取方程式误差( equation error)∀J=#t- !et- ∀d∀( 10)式中, t 为辨识时间, 为遗忘因子( 0< ∃1) , !
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取方程式误差
Take the error of the equation
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