...2005年开始，华南理工大学机械与汽车工程学院陈扬枝教授，在前人研究的基础上发明了空间曲线啮合轮（Space Curve Meshing Wheel, SCMW）或称微小弹性啮合轮（Micro Elastic Meshing Wheel，MEMW）传动机构。
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发明了空间曲线啮合轮
Invented the spatial curve meshing wheel
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