...对象动态特性的基础上,应用一种不依赖于被控对象数学模型的自抗扰控制策略,进行自抗扰控制器(ADRC)的设计,并与反标架正规化(RFN)设计方法和基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞设计方法比较控制效果。
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