彩色喷墨打印机U OTG接口的设计与实现-论文 ，并设计和实现了符合该标准的接口。U OTG标准将U 从传统的主机PC与外设通讯的模式，扩展到OTG双重角色设备(DualRoleDevice，DRD)与OTG双重角色设备之间，在没有主机PC参与情况下，实现OTG双重角色设备与OTG双重角色设备之间点
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因此，这类OTG设备也被称为是双重角色设备（DualRoleDevice，DRD）， 并能够根据接入设备的特性和数据传输过程中的情况，自动切换为主机或是外设【6】［71。
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