分段线性系统分析与综合--《天津大学》2007年博士论文 线性系统的输出反馈控制器设计方法。对闭环增广系统构造了增广的分段二次Lyapunov函数,将极大化α性能的控制器设计问题转化成一个受双线性矩阵不等式组(Bilinear MatrixInequalities,BMIs)约束的非凸优化问题,动态输出反馈控制器便可以通过求解该BMIs问题得到。 二、给出了求解BMIs问题
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双线性矩阵不等式组
Bilinear matrix inequality system
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