具体而言，自评的设计，一整班的性能，即，启发式动态规划（HDP），双启发规划（DHP）和广义双的启发式的的编程（GDHP），被证明是优越的启发式随机优化（HRO），补料分批发酵罐中产生单克隆抗体的操作优化。
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双的启发式的的编程
Dual heuristic programming
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