...方向可绕框架轴转动,其主要靠飞轮自转角动量进动输出力矩,主要可以分为单框架控制力矩陀螺(SGCMG)以及双框架控制力矩陀螺(DGCMG),相比RW,CMG的输出力矩则大得多(特别是SGCMG),且响应速度更快,功耗更低且使用寿命长,此外,由于CMG的飞轮转速恒定,所以隔振问题容...
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提出了一种用于双框架控制力矩陀螺的梯度型伪逆控制律，介绍了控制律的原理与计算方法。
The design of a gradient singularity avoidance pseudo-inverse control law used for double gimbal control moment gyro (DGCMG), its principle and calculation were introduced.
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