为了进一步提高收敛精度降低估计误差，这里引入双方向梯度法(BDGM)的估计模型求解（3）式，由于二维情形同一维情形讨论完全相同，且在后面的应用中，降维以后只需要应用一维的双方向梯度法，因此下...
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双方向梯度法
Bidirectional gradient method
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