1.2视觉导航系统研究现状1.2.1国外研究现状智能车辆又称轮式移动机器人(Wheel Mobile Robot)是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。
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又称轮式移动机器人
Also known as wheeled mobile robots
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