4 第一章绪论 类似（1，2．14）的参数化线性矩阵不等式（PLMI）在校正器、H：控制和日。等控 制问题中都产生，PLMI是一个很难的最优化问题，其NP难度是为人所熟知的 【251。
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Parameterized linear matrix inequalities
...ar matrix inequalities,LMI）约束下的凸优化问题,避免了求解参数化线性矩阵不等式（Parameterized linear matrix inequalities,PLMI）约束下的优化问题.
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