首先,本文对目标跟踪中常用的非线性滤波算法进行探讨,从打算量、滤波精度等方面,总结了去偏转换卡尔曼滤波(DCMKF)跟Unscented卡尔曼滤波(UKF)的优毛病,接着通过(文章此处略..
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去偏转换卡尔曼滤波
Debiasing Kalman filter
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