双轴补间功能支援便利的定位控制指令：透过ZRN（原点复归）/DRVA（绝对定位）/DRVI（相对定位）指令南卡罗来纳州可轻易与台达伺服器搭配完成各种运动控制需求。
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Mastering（原点复归）和使用绝对值脉冲编码器(APC)的机器人各 轴的角度有关，通常 情况下，为了获得在零度位置的脉冲记数，需要做 Mastering。
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机械原点复归 DRVZ
参考原点复归模式 ZERO RETURN MODE
机械原点复归模式 ZRN MODE
原点归复 zero return
原点复归
Resetting of origin
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