Simultaneous Localization and Mapping
...目前在即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)的研究中已经使用局部取样策略来降低无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的计算复杂度至状态向量维数的平方等级.
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...其创始人的的计算机视觉背景，正式把SLAM技术应用进来了，在介绍他们无人机的主要产品技术时，提到了SLAM（即时定位与地图构建）：通过感知自身周围环境来构建3D增量式地图，从而实现自主定位和导航。
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