卫星导航定位方程
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Satellite navigation and positioning equation
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给出了SINS与全球卫星定位系统(GPS)、多普勒导航系统(DNS)组合导航系统的状态方程和误差分析，在给定条件下进行了仿真试验。
The state equation and error analysis of SINS combined with globe positioning system (GPS) and Doppler navigation system (DNS) were also presented.
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