卡尔维纳是一座位于捷克东北部的矿业城市，邻近波兰国境，在俄斯特拉发东面约25公里处，人口为7.8万（1983年）。
目前卡尔曼滤波理论基本上取代了维纳滤波理论，经典的维纳滤波方法基本上不适应现代目标跟踪系统的需求。
Kalman has already replaced the classic Wiener filter theory for it can not meet the development of modern target tracking system.
卡尔斯塔德坐落于瑞典境内最长的河流卡拉尔河河畔，该河最终流入瑞典境内最大的湖泊维纳恩湖。
Karlstad marks the point where Sweden's longest river, Klaralven, runs into the country's largest lake, Vanern.
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