许多系统识别算法，如观察卡尔曼滤波器识别（OKID）的，不保证所确定的模型将是稳定和识别模型时，适用于灵活的结构，表现出刚性的模式，往往是不稳定的。
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卡尔曼滤波器识别
Kalman filter recognition
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