二、卡尔曼滤波器的介绍（Introduction to the Kalman Filter） 三、卡尔曼滤波器算法（The Kalman Filter Algorithm） 到现在为止，我们的系统结果已经更新了，可是，对应于X(k|k-1)的covariance还没更新。我们用P表示covariance： .
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扩展卡尔曼滤波器算法 extend kalman filter algorithm
本文提出了一种利用扩展卡尔曼滤波器算法来估计BLDCM的转速和位置的方法。
A novel method for speed and rotor position estimation of BLDCM, which applies extend Kalman filter (EKF), is presented in this paper.
提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法，建立了基于此算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统。
A speed sensorless vector control system of induction motor with estimated rotor speed and rotor flux using a new reduced order extended Kalman filter is proposed.
为了有效解决运动目标遮挡时目标信息容易丢失从而导致跟踪失败的问题，提出一种基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法。
In order to effectively solve the problem that the loss of object information under occlusion causes the failure of tracking, moving objects tracking algorithm is presented based on Kalman filter.
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