...对集交叉口信号灯控制和干线控制于一体的混合型交通进行研究，建立了第一个自主研发的控制系统， 南京城市交通控制系统 ( NUTCS )，采用分布式递阶控制结构进行智能控制，但也表现出车流间相互影响大、控制模式尚不完善、未充分考虑通行能力等不足。
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南京城市交通控制系统
Nanjing Urban Traffic Control System
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