的约束医疗机器人，体操机器人系统，描述其使用的单髁膝关节置换术（UKA）在一项前瞻性随机对照试验，与传统手术比较的体操机器人系统的性能。
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分为单髁膝关节置换术 Unicondylar knee arthroplasty ; UKA
单髁膝关节置换术
Unicompartmental knee arthroplasty
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前言： 目的：介绍膝关节单髁置换术作为一种微创关节置换手术的应用。
Objective: To introduce the unicompartment arthroplasty as a tool to treat the unicompartment osteoarthritis.
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