预备篇 。1973年，Liu和Layland提出了一种适用于可抢占硬实时周期性任务的静态优先级调度算法—— 单调速率算法(Rate Monotonic，RM)，目前已成为其他静态调度算法的应用研究基础。可调度性判定是实时调度算法的关键问题。可调度性判定就是判
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短语
单调速率调度算法
rate monotonic scheduling method
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rate monotonic algorithm
速率单调调度算法
Rate Monotonic
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rate monotonic scheduling algorithm