单级倒立摆系统（Simple Inverted Pendulum System）是一种广泛应用的物理模型，在对其数学模型进行推导时如果忽略阻力并令所有作用力、位移和角度参数为时间的函数，我们发现小车加...
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对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。
The balance control of a single inverted pendulum system is focused.
通过对单级倒立摆系统的简化模型分析，设计了带有积分环节的数字最优控制器。
Firstly, the simplified model of the single inverted pendulum system is analyzed, and then designed a digital optimal controller with integral function.
本课题主要完成倒立摆伺服系统运动控制模块的设计和实现，对倒立摆系统进行建模和仿真，在此基础上完成了对单级倒立摆的稳定平衡控制。
The contents of this paper consists of the design and realization of motion control model for the inverted pendulum servo system, modeling and emulating of the inverted pendulum.
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