PDW（单兵自卫武器）：P90 对于狙击手来说距离是致命的，1000米外取敌人性命易如反掌，100米内遇到敌人自保尚难，因此装备一支强大的PDW很有必要。
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单兵自卫武器
Individual self-defense weapon
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本文基于多体系统动力学理论，利用机械系统动力学分析软件建立了某单兵自卫武器的虚拟样机模型。
Based on the theory of "Multi-body System Dynamics" , this paper uses software to setup a virtual prototype for a "Personal Defense Weapon" (PDW).
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