协调弹性模型
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Coordinated elasticity model
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提出了大行程柔性铰链基于刚度方程的弹性模型，采用刚度组集的方法并通过建立协调方程，构建得到整体系统的刚度模型。
The elastic model based on the stiffness equation is presented, and the stiffness model of the whole structure is constructed via the stiffness assembly and coordination equation.
youdao
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