...长度为2位，包含应答间隙和应答界定符。在应答场中，发送器发送这2位为隐性位。当接收器正确接收到有效报文时，会在应答间隙期间向发送器发送一显性位以示应答。每一数据帧均由7位隐性电平组成帧结束。 J1939协议支持CAN2.0协议标准，使用扩展帧格式以报文为单位传送信息。协议数据单元(PDU)是J1939协议定义的一个框架，用以组织CAN数据帧中与J1939协议相关的关键信息。
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应用协议数据单元(Application Protocol Data Unit) APDU
桥协议数据单元(Bridge Protocol Data Unit) BPDU
网络协议数据单元(Network Protocol Data Unit) NPDU
网桥协议数据单元(Bridge Protocol Data Unit) BPDU
协议数据单元(Pdu Protocol Data Unit) PPDU
会话层协议数据单元(Session Protocol Data Unit) SPDU
协议数据单元(Pdu U Protocol Data Unit) PPDU
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