因此，一种有效的协作传感器故障的检测（CSFD）的方案，提出了其中使用的同质性检验的结果来确定有故障的网络内的节点，例如，他们的量化的消息可以被过滤掉时，感兴趣的参数估...
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协作传感器故障的检测
Detection of faults in collaborative sensors
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