在进行了大量研究后， Kojima M等人提出关于对称矩阵的半定线性互补问题（SDLCP），并且在单调仿射子空间的假设下，构造了以沿着中心路径的牛顿方向为搜索方向的内点算法的理论框架。
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半定线性互补问题
Semi-definite linear complementarity problem
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