...Szeliski对各种方法作了回顾和分析【77＇78】，他们认为稠密立体匹配方法通 常都执行匹配代价计算（matching cost computation）、代价（支持）积聚（cost （support）aggregation）、视差计算和优化（disparitycomputation／optimization） 和视差精化（disp...
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这种移动测量系统通过代价函数的计算和距离剖面匹配使得重建图像的精度和效率大大提高。
The accuracy and efficiency of traverse measurement system are improved by means of the cost function calculation and range profiles matching.
实验结果表明该方法具有较高匹配精度和其较低的计算代价。
The result showed that it was a higher query precision and lower computing cost.
无人机航拍图像具有很高分辨率，如何提取主要特征并降低计算代价是无人机图像匹配辅助导航的主要问题。
The UAV aerial images have fine resolution. The main problem of the UAV image aided navigation is how to pick-up the main character and reduces the calculation cost.
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