...xtended Kalman Filter)的缺陷,提出了一种新的称为简化无迹高斯粒子滤波(SUGPF,Simplified Unscented Gaussian Particle Filter)的算法.
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简化无迹高斯粒子滤波 Simplified Unscented Gaussian Particle Filter
化无迹高斯粒子滤波
Trace Gaussian particle filter
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