动态目标的发现与跟踪（DATMO）是 实现安全行驶和自主驾驶的关键技术，它被广泛地应用于无人驾驶车辆等领域。图1—2 是用于安全行驶的汽车机器人。
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Detection and Tracking of moving objects
（通信与信息系统专业优秀论文）基于粒子滤波的机器人定位及目标跟踪 - docin.com豆丁网 定位与地图构建（Simultaneous Localizationand Mapping，SLAM）和动态目标的发现与跟踪（Detection and Tracking of MovingObjects，DATMO）是机器人针对这两种环境特征进行定位的两个方面。SLAM问题 可以陈述为：自主移动机器人从未知环境中一
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