文章介绍了控制压力钻井所采用的几种设备与工具，包括旋转控制装置、带压密闭循环系统装备、动态环空压力控制系统（DAPC）装备、连续循环系统（CCS）装置、当量循环密度降低工具（ECDRT）等。
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动态环空压力控制系统
Dynamic annular pressure control system
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